根据《中华人民共和国车船税暂行条例》第三条之规定：

　　下列车船免征车船税：

　　(一)非机动车船(不包括非机动驳船)；

　　(二)拖拉机；

　　(三)捕捞、养殖渔船；

　　(四)军队、武警专用的车船；

　　(五)警用车船；

　　(六)按照有关规定已经缴纳船舶吨税的船舶；

　　(七)依照我国有关法律和我国缔结或者参加的国际条约的规定应当予以免税的外国驻华使馆、领事馆和国际组织驻华机构及其有关人员的车船。

　　贵公司的专用工程车如果在上述范围内就免税，否则就应交纳车船使用牌照税。